君车将驾，则仆执策于马前。已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱之五步立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠必步

　　天子将出征，类乎帝，宜乎社，造乎祢，于所征之地。受命于祖受成于学。出征，执有；反，释奠于学，以讯告