刘邦回到薛县后，张良向他辞行。原来项梁这几日又立了一个韩王，横阳君韩成。

韩成未及弱冠，项梁特命张良为韩成的司徒，给了他二人一千多个士卒，前去收复韩国旧地。

“一千个兵，够做什么的呢？”张良长叹息，刘邦无以应。

“子房愿为沛公马前卒，不愿为韩王司徒。”张良如是说，刘邦捂住了他的口，说道：“先生忍耐些时日，人在屋檐下，不得不低头。”

张良这几日迟迟不肯动身，就是为了见刘邦一面。见了刘邦后，他当天就和韩王成向西行军，走上了复国之路。

二世有两名年轻将领，一名李由，一名章邯，二人俱是将门虎子，英勇过人。

当时齐魏两地反叛，齐国王室后裔田儋，自立为齐王，齐地纷纷响应，魏国公子魏咎，原为宁陵君，祖龙灭魏后，被贬为庶人。周巿收复魏地后，拥立魏咎成为魏王。

此时秦将章邯攻打魏国，周巿向齐楚两地求援。周巿此人是魏国贵族子弟，人缘颇好，齐王田儋带着田巴，楚国项梁派遣项他，组成了三千余人的齐楚联军，跟着周巿前往临济救援魏国。

章邯的大军已经包围了临济城，围而不攻，特意等周巿带着齐楚联军而来，将三千余人一网打尽，田儋、周巿惨死于临济城下，魏王魏咎自焚于临济城内，魏国亡，齐人拥立田假为王。

这是二世二年六月的事，这场酣战从开始到结束只有十余日。

齐王田儋的堂弟田荣带着魏咎的堂弟魏豹，退兵至东阿，秦军迅速围攻东阿。

项羽的妻子田氏，是齐国宗室之女，借着这层关系，田荣写信向项梁求助。

二世二年六月下旬，项梁率领大军前往东阿，刘邦和项羽也带军一同前往。

项羽身着银色战甲，手持龙泉宝剑，骑着高大骊马，身后跟着二十余名着金甲骑枣红马的青年将领，遥遥一望，俊美如战神。项羽带着扈从及九千士兵，跟随他的季父项梁，与章邯的主力军作战。

刘邦带着曹参和周勃，三百骑兵和八十辆战车，一千余长矛小卒殿后，与章邯的车骑部队正面交锋。

当时的军队中，以步兵为主。一辆战车有三千多个零件，一匹战马能吃掉两个士兵的薪水。大秦数百年来穷兵黩武，折损了无数优秀的驭手和弓箭手。章邯虽为百年一遇的将星，无奈生不逢时，只能得到一些疲惫衰老的驽马和半旧不新的战车。是以章邯虽有战车六百乘，骑兵三千余人，不过是外强中干。

当时的人并不知道，刘邦何以能够拥有一支装备精良的车骑，他以一己之力如何养得起这许多的战士和战马？章邯见刘邦的车骑数目不多，是以轻敌。谁知刘邦的车骑以一当十，越战越勇，章邯的车骑节节溃败。

东阿，在齐地之西，紧邻魏地。刘邦十余日功夫就将章邯的六百辆战车和三千名骑兵杀得干干净净，荡平一条血路，向着魏国旧地浩浩荡荡地前行。

古时的战车在战场上犹如现在的坦克，驻在魏地的秦军节节溃败，刘邦接连平复蒙县、虞县、爰戚县、东缗县、栗县、啮桑县、亢父县，以及七县四近的小乡邑。

这是二世二年七月中下旬的事，此时距离刘邦丰西纵徒不过十个月，他的地盘从楚地的长江以西到齐地的南部以及魏国的西部，堪为各路诸侯之最。

二世二年八月初，项梁在东阿大败秦军主力，章邯败逃，项梁乘胜追击。田荣获救后，回到了齐国，驱逐齐王田假，拥立田儋之子田巿为齐王。齐王田假逃楚，国相田角和他的弟弟田间逃赵。

项梁派遣使者催促田荣出兵，一同追击秦军。田荣要求项梁杀死田假，项梁不忍杀害田假，是以田荣拒绝出兵。

于是项梁兵分两路，自己带领一万兵马，从东阿出发，西行前往定陶县。又命刘邦和项羽联手，率两万兵马，向西攻打城阳县。

刘邦项羽抵达城阳县，屠城，继续西行，在濮阳城东郊大败秦军，秦军收兵进入濮阳城。是年从七月至九月，连下暴雨，整整三个月，看不见星光。

秦军掘开河堤，淹没了濮阳城外二十余里的乡邑，也将刘邦项羽的两万兵马挡在城外。于是刘邦项羽向西攻打定陶，定陶未克，又一路向西杀去，在雍丘大破秦军，斩杀了三川郡守李由。

李由是丞相李斯长子，祖龙的驸马，秦时名将，在抵抗陈胜吴广起义时立下了赫赫战功。李由死讯传至咸阳，二世非但没有抚恤他的家人，反而借机发难，将丞相李斯以及他的其余子嗣当众处决。一时间，他在朝廷和宗室里为数不多的支持者们纷纷寒心。国不可一日无相，二世遍寻贤能不遇，只得立亲信赵高为相。